La pénibilité au travail se définit comme l’exposition du travailleur au cours de son parcours professionnel : à des risques professionnels liés à des contraintes physiques marquées ; à un environnement physique agressif ; ou à des rythmes de travail susceptibles de laisser des traces durables, identifiables et irréversibles sur la sant... Trouvé sur https://www.editions-tissot.fr/droit-travail/dictionnaire-droit-travail-st-